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Pegasus Row
Palletizing and Depalletizing

Pegasus Row 带行夹头的机器人码垛机

Pegasus Row | © OCME

我们的机器人夹头可用于多种应用。 每种解决方案都专门进行设计，以最有效的方式处理所要求的产品类型。

联系我们
Pegasus Row | © OCME
支持工业 4.0
全自动
自定义布局
能够处理各类包装

Pegasus Row

机器人夹头用于管理托盘、中间层和包装的广泛应用。

该系统采用两台无刷电机提供动力，可确保精确的移动控制，从而与码垛机器人精确同步，避免任何干扰。

Pegasus Row | © OCME

专用夹具 （用于滚筒）

机器人码垛机和卸垛机配有专用于处理桶的夹头。

我们可以处理 60-200 升的不同尺寸滚筒，并可轻松快速切换。

专用夹具 （用于滚筒） | © OCME

专用夹具 （用于桶）

我们在机器人码垛方面的经验让我们能够提供专用于处理和堆叠桶的解决方案。

专用夹具 （用于桶） | © OCME

专用夹具 （用于汽油罐）

我们在机器人码垛方面的经验让我们能够提供专用于处理和堆叠汽油罐的解决方案。

专用夹具 （用于汽油罐） | © OCME

定制 夹具

我们为各行业设计专用夹具以满足客户的需求，助其利用精益快速生产设施发展业务。

定制 夹具 | © OCME

好处

易用的 HMI

同时管理多达 4 种规格

非常坚固的机器

高速

每分钟最多 11 个循环。

安全第一

可用于易碎容器，能保持其完整性

处理 产品

wrap around carton with handle made by wrap around case packer | © OCME

纸箱

打捆

纸巾产品

概览

90 年代初，我们开始设计和生产机器人码垛解决方案。

我们的 Pegasus Row 夹头每分钟可完成 11 个循环。

机器人岛的配置可以根据要处理的容器类型和生产线速度定制。
码垛阶段前，由一系列专用电动传送带形成行。
OCME 行夹头可电动或气动。

选项&数据表格

层垫的自动进料系统

该操作的目的是在尽可能短的时间内将纸板层垫插入正确的位置，同时不妨碍机器人码垛机臂等其他部件的运动。
该系统保证了层垫进料的最大自动化，且适用于传统和机器人码垛设备。

  • 带堆叠夹层垫的托盘位于上部输送机上

  • 剪刀式升降机逐步将堆叠提升到正确的抓取位置

  • 柱型或机器人型交互式夹具在码垛阶段将层垫放在各层之间

  • 剪刀式升降机下降到输送机的低位，以便在层垫用尽时弹出托盘

  • 用于夹层垫的自定中心电动侧导轨

层垫的自动进料系统 | © OCME

空托盘进料系统

空托盘进料系统为码垛机提供空托盘，因此无需手动执行此任务。

该系统可在托盘尺寸方面确保最大的灵活性。

该系统可使用 4 个货叉以替代 2 个货叉，因而可使用半托盘（也称为“半托盘”）。

空托盘进料系统

程序编制器

软件主要采用图形结构，简化了码垛模式的创建。
我们的工程设计和专业研发部门为产品开发了软件，提供了一个支持客户创建和修改码垛程序的界面。
这一直观的系统可在屏幕上生成预览以显示设置结果，允许您在机器启动前检查拾取和放置设置。
系统利用包装尺寸和托盘类型两个简单的信息生成一系列托盘码垛方案，作为选择所需顺序的起点。
输入设置的三维预览便于定义要完成的工作，并允许您修改和实时验证结果。
此外，编程界面导航采用顺序方式，因此完成所有步骤后才能获得新码垛程序。

程序编制器

Mizar Advance - Layer forming systems

Gantry layer forming system designed by OCME to enhance performance in layer forming processes to any palletiziers. Sustable for several products for food and beverage sectors.

Mizar Advance - Layer forming systems | © OCME

brochure

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案例研究