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层垫的自动进料系统
该操作的目的是在尽可能短的时间内将纸板层垫插入正确的位置，同时不妨碍机器人码垛机臂等其他部件的运动。
该系统保证了层垫进料的最大自动化，且适用于传统和机器人码垛设备。
带堆叠夹层垫的托盘位于上部输送机上
剪刀式升降机逐步将堆叠提升到正确的抓取位置
柱型或机器人型交互式夹具在码垛阶段将层垫放在各层之间
剪刀式升降机下降到输送机的低位，以便在层垫用尽时弹出托盘
用于夹层垫的自定中心电动侧导轨
空托盘进料系统
空托盘进料系统为码垛机提供空托盘，因此无需手动执行此任务。
该系统可在托盘尺寸方面确保最大的灵活性。
该系统可使用 4 个货叉以替代 2 个货叉，因而可使用半托盘（也称为“半托盘”）。
MIZAR 层成形系统
包装旋转和层成形阶段的目的是根据下一阶段码垛所需的特定配置排列包装，从而保证托盘的最高稳定性和最佳数量的产品/层。
操作机旨在为所有类型的码垛机实现高性能进料：90°、生产线内和带机器人。
操作机的任务是平移和/或旋转产品以形成层和压缩层，最大限度地减少冲击或压力，尤其是对于易碎或不稳定产品来说。
使用操作机的层成形系统灵活且非常精确，可处理任何类型的包装，甚至是非常易碎的包装。
操作机有三个类型：直角坐标、机器人或门架操作机。
所有版本均采用无刷电动夹具头，可确保最大的精度和对夹紧力的最佳控制。
成形带由无刷电机驱动，可确保包装的最大稳定性。
操作机的主要特点是可进入系统的所有区域：如果需要，操作员可在最大安全保障下到达任何地方以进行任何干预。
程序编制器
软件主要采用图形结构，简化了码垛模式的创建。
我们的工程设计和专业研发部门为产品开发了软件，提供了一个支持客户创建和修改码垛程序的界面。
这一直观的系统可在屏幕上生成预览以显示设置结果，允许您在机器启动前检查拾取和放置设置。
系统利用包装尺寸和托盘类型两个简单的信息生成一系列托盘码垛方案，作为选择所需顺序的起点。
输入设置的三维预览便于定义要完成的工作，并允许您修改和实时验证结果。
此外，编程界面导航采用顺序方式，因此完成所有步骤后才能获得新码垛程序。
